淺談齒輪減速直流電機(jī)

齒輪減速電機(jī)

 小型降速電機(jī)的關(guān)鍵功效便是更改微電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和輸出力矩，給予大力矩輸出、減少轉(zhuǎn)速。

 減速器的傳動比計算方式：

 減速器轉(zhuǎn)速比=鍵入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速

 如微電機(jī)的鍵入轉(zhuǎn)速為16000rpm，最終根據(jù)減速器的輸出轉(zhuǎn)速為160rpm，即

 16000rpm÷160rpm=100

 那麼傳動比就為1：100，它的輸出轉(zhuǎn)距大概為鍵入轉(zhuǎn)距的100倍，在小型降速電機(jī)中，轉(zhuǎn)速變慢則轉(zhuǎn)距便會提升，小型降速電機(jī)的減速比一般來說是固定不動的，可是針對一些較為獨(dú)特的運(yùn)用就用采用可調(diào)式的，便是等級分類變速，與車輛中的擋位操縱速率一樣。例如智能機(jī)器人的車輪子，在上坡與平地上走動都必須 變速。

小型降速電機(jī)

 在一些低速檔運(yùn)行的運(yùn)用，有些人想要一般的低速檔微電機(jī)（無減速器）來替代小型降速電機(jī)，實際上 這一點是難以實現(xiàn)的，由于一般的低轉(zhuǎn)速電機(jī)有以下幾個方面沒法符合要求：

 1）轉(zhuǎn)速沒法做到，帶減速器的狀況下，微電機(jī)最終的輸出可到每分十幾轉(zhuǎn)到幾階，而一般微電機(jī)輸出最少的全是2000多轉(zhuǎn)，就算是12極的電機(jī)轉(zhuǎn)速都是有五六百轉(zhuǎn)，如果是必須 一兩百轉(zhuǎn)的微電機(jī)，那里一般電機(jī)就更不能滿足了；

 2）輸出力矩沒法做到，退一萬步而言，即便一般微電機(jī)不通過減速器轉(zhuǎn)速能做到一兩百轉(zhuǎn)或幾十轉(zhuǎn)，那麼它的輸出力矩是必然達(dá)不上的，在負(fù)荷狀況下一般電機(jī)便會因輸出的力矩不足而造成沒法推動負(fù)荷運(yùn)作，因此 這種低轉(zhuǎn)速的一般電機(jī)只有適用負(fù)荷小的運(yùn)用。

 如電控鎖采用的降速電機(jī)，它可以用一般小型直流電電機(jī)，可是在它的內(nèi)部構(gòu)造設(shè)計方案中，必然要設(shè)定傳動齒輪降速設(shè)備如圖所示：

電控鎖內(nèi)部降速構(gòu)造

電控鎖微電機(jī)降速基本原理

能夠看得出這類電控鎖盡管用的是一般的380電機(jī)做為輸出，可是在內(nèi)部構(gòu)造中，有一組降速傳動齒輪來減少轉(zhuǎn)速提升 力矩輸出，它的基本原理是根據(jù)微電機(jī)的輸出軸推動一個傳動齒輪，傳動齒輪轉(zhuǎn)速較為高，以后再推動第二個略微大些的傳動齒輪，能夠在動態(tài)圖中看得出，這時速率早已有的顯著的減少，最終推動一個較大的傳動齒輪，這個時候速率早已降至了一個期待值，轉(zhuǎn)速減少十分明顯，假如這一輸出轉(zhuǎn)速還太高得話再提升一組傳動齒輪就可以將轉(zhuǎn)速降至一個運(yùn)用的期待值。

 從理論上而言，只需齒輪組充足轉(zhuǎn)速便會無限制減少，可是具體是沒法完成的，在根據(jù)無數(shù)傳動齒輪后，最終很有可能各種各樣耗損而沒法再次旋轉(zhuǎn)。有關(guān)這個問題熱烈歡迎在下邊評價討論。